Venant d'une famille de musiciens, Kilema a commencé à travailler sa voix très tôt, en chantant dans un groupe d'enfants et en participant à des compétitions vocales et onomato-poétiques. Il puise son inspiration dans ses racines malgaches: musique locale et ethnique, chansons de travail, sources rurales. Il joue des instruments traditionnels : kabosy, katsa ou marovany.